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x-proof 360

使用非接触式触发进行高级驾驶辅助系统(ADAS)的车辆在环设置或自动驾驶功能测试.

证明现代车辆安全性的基本系统

自动驾驶将很快成为每辆新车的强制性组成部分,自动驾驶不再是遥远的未来。为了确保当今自动驾驶功能以及未来自动驾驶的安全性,Dürr通过
将非接触式触发与我们的两款尖端产品相结合,为高级驾驶辅助系统/自动驾驶(ADAS/AD)功能的车辆在环测试创建了x-proof 360基本设置:

x-road curve (x道路曲线)

带转向功能的多功能侧倾试验台具有侧倾试验台的所有常规功能,使车辆不仅能向前行驶,还能执行转弯操作。

x-around

针对动态场景的多轴定位系统可为非接触式触发设备提供充分的灵活性和精确的定位,即使在车辆前方有动态移动物体时也可以。

通过使用非接触式触发将真实测试车辆行为和模拟物体运动与虚拟驾驶环境同步,x-proof 360可以测试各种高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶任务。

可为下列传感器执行非接触式传感器触发: 

通过显示器或屏幕和连接的虚拟驾驶环境模拟器实现。该可视化系统通过x-around(x环绕)静态放置在传感器的视场中,可为摄像头动态显示任何类型的道路标记、物体或路线。驾驶模拟中虚拟车辆的运动(特别是速度和转向方向)与多功能侧倾试验台x-road curve(x道路曲线)上的真实测试车辆同步。由于采用此车辆在环设置,驾驶员或自动车辆功能可以在动态驾驶场景中自由导航。x-road curve(x道路曲线)的专利转向功能可确保任何转弯均由旋转的前双滚轮套件进行补偿,因此测试车辆可保持其在试验台上以及显示器或屏幕前处于中心位置。 

通过“雷达目标模拟器”系统实现,此系统的天线可通过多轴定位系统x-around(x环绕)进行动态移动。雷达目标运动与同一虚拟驾驶环境模拟器同步,该模拟器通过触发摄像头传感器并再现测试车辆的运动,避免摄像头与雷达传感器感知之间的偏差。可通过x-road curve(x道路曲线)进行的真实载荷模拟,实现已触发雷达物体所引起的驾驶员或自动车辆功能的制动干预。

“雷达目标模拟器”系统通过雷达信号的延迟、频率和幅度操纵,以可变距离、速度和大小在动态驾驶场景中触发物体。

支持的高级驾驶辅助系统(ADAS)系统

使用非接触式触发的Dürr x-proof 360车辆在环设置涵盖了所有相关的安全关键自动驾驶功能,例如:

  • 高级紧急制动系统(AEBS)
  • 前方碰撞预警系统(FCWS)
  • 自动巡航控制(ACC)
  • 自动车道保持系统(ALKS)
  • 车道偏离预警(LDW)
  • 主动变道辅助(ALCA)
  • 盲点监测(BSM)
  • 安全下车辅助(SEA)
  • 智能速度辅助(ISA)
  • 交通标志识别(TSR)
  • 自适应远光灯系统(AHBS)
  • 自适应前照灯(AFL)
  • 转向辅助系统和主动转向系统(也称为线控转向)

场景

可根据测试目录(如UNECE、NATM、Euro NCAP等)自由定义或设置测试的场景,其中包括以下关键操作:

优势

对于在研发、认证、生产线末端和定期技术检查领域中的应用具有多种优势:

  • 在实验室环境中使用真实车辆
  • 车辆无需固定和改装
  • 具有可变目标的非接触式传感器触发
  • 不需要大型围栏试验场
  • 不依赖于环境条件 (例如,天气、温度、轨道、操作员)
  • 高度可重现和可重复的测试结果
  • 多种测试场景易于迭代和变化
  • 减少人员需求和测试设置工作
  • 安全的操作条件,尤其在操作人员和测试车辆进行关键操作时
  • 已准备好测试最高5级的自动驾驶功能

视频 x-proof 360