x-proof 360
無線センサー刺激を使用したADASまたは自動運転機能テスト用のVehicle-in-the-Loopセットアップ.
現代の車両の安全性をテストする必須のシステム
自動運転は間もなくすべての新しい車両に不可欠の要素となり、自動運転はもはや遠い将来のビジョンでは無くなりました。現在の自動運転機能と将来の自動運転の安全性を確保するため、Dürr は当社の 2 つの最先端製品を組み合わせたx-proof 360 無線センサー刺激テスターを実現し、ADAS/AD 機能のVehicle-In-The-Loop テストに不可欠なセットアップを提供します。
ステアリング機能を備えた多機能テストスタンドは、ロールテストスタンドの従来の機能をすべて提供し、車両が前進するだけでなくコーナリング操作のテストも実行できるようにします.
動的シナリオ向けの多軸システムは、車両の前方に動的に移動する物体がある場合でも、無線刺激装置に完全な柔軟性と正確な位置決めを提供します.
実際のテスト車両の挙動とシミュレートされた物体の動きを無線刺激を使用した仮想運転環境と同期させることにより、x-proof 360 はさまざまな ADAS および自動運転操作のテストを可能にします。
無線センサー刺激を使用されている例:
モニターまたはスクリーンと接続された仮想運転環境シミュレーターを介します。 x-aroundによってセンサーの視野内に静的に配置される視覚化により、あらゆる種類の道路標識、オブジェクト、またはコースをカメラに動的に表示できます。ドライビング シミュレーションにおける仮想車両の動き、特に速度とステアリング方向は、多機能ロール テスト スタンドの x-road curve上の実際のテスト車両と同期されます。この Vehicle-in-the-Loop セットアップのおかげで、ドライバーまたは自動運転車の機能は、動的な運転シナリオを自由にナビゲートできます。特許取得済みの x-road curveのステアリング機能により、回転するフロント ダブル ローラー セットによってコーナリングが確実に補正されるため、テスト車両はテスト スタンドおよびモニターまたはスクリーンの前で中心位置を保持します。
x-around設備にレーダー ターゲット シミュレータ システムを介してターゲットアンテナは多軸測位 に移動できます。このアンテナを使用し動的試験が行えます。レーダー ターゲットの動きとカメラ センサー刺激は同じ仮想運転環境シミュレーターで同期しているため、テスト車両の動きを再現しカメラとレーダー センサーの認識のずれを回避します。レーダー オブジェクトに刺激されて引き起こされるドライバーのブレーキ操作申しくは車両の自動ブレーキ機能は、x-road curveによる現実的な負荷シミュレーションが満たされます。
レーダー ターゲットの シミュレーター システムはレーダー信号の周波数、振幅、跳ね返り時間を使用して異なる物体と距離、速度、サイズで動的な運転シナリオのシミュレーションをします。
ADAS関連システム
Dürr の無線刺激を使用した x-proof 360 Vehicle-in-the-Loop セットアップは、次のような関連する安全性が重要な自動運転機能をすべてカバーします:
- 先進緊急ブレーキシステム (AEBS)
- 前方衝突警報システム (FCWS)
- オートマチッククルーズコントロール (ACC)
- 自動車線維持システム (ALKS)
- 車線逸脱警報 (LDW)
- アクティブ車線変更支援 (ALCA)
- ブラインドスポットモニタリング (BSM)
- 安全脱出支援 (SEA)
- インテリジェント スピード アシスタンス (ISA)
- 交通標識認識 (TSR)
- アダプティブハイビームシステム (AHBS)
- アダプティブフォワードライティング (AFL)
- ステアリング支援システムおよびアクティブステアリングシステム (ステアバイワイヤも)
シナリオ
テストのシナリオは、UNECE、NATM、Euro NCAP などのテスト カタログに従って自由に定義または設定できます。これには、次のような重要な操作が含まれます。
利点
研究開発、認証、最終製品および定期的な技術検査の分野でのアプリケーションの利点は多岐にわたります:
- 実験室環境で実車を使用する
- 車両の固定や改造は必要ありません。
- さまざまなターゲットによる無線センサー刺激
- 柵で囲まれた大規模な試験場は必要ありません
- 環境条件に依存しない (例: 天気,気温,コース,オペレーター)
- 再現性と再現性の高いテスト結果
- 多岐テストシナリオの反復とバリエーションが簡単
- スタッフの要件とテストセットアップの労力の削減
- 安全な操作環境条件、特にオペレーターと試験車両にとって重要な操作の場合
- レベル5までの自動運転機能のテストに対応