x-proof 360
무선 시뮬레이션을 사용한 ADAS 또는 자율주행 테스트용 VIL 셋업.
최신 차량의 안전성을 입증하기 위한 필수 시스템
자율주행은 더 이상 먼 미래의 전망이 아니며, 머지않아 모든 신규 차량에 필수적으로 포함될 것입니다. 현재는 물론 미래의 자율주행 기능 안전성을 보장하기 위해 Dürr는 무선 시뮬레이션과 다음 두 최첨단 제품을 결합하여 ADAS/AD 기능의 VIL(Vehicle-in-the-loop) 테스트를 위한 x-proof 360 필수 셋업을 구축했습니다.
스티어링 기능이 탑재된 다기능 롤 검사대는 롤 검사대의 모든 기존 기능을 제공하며, 차량이 전진할 수 있을 뿐만 아니라 코너링 기술도 수행할 수 있습니다.
동적 시나리오를 위한 다중축 위치 지정 시스템은 차량 전방에 동적으로 이동 가능한 물체가 있는 경우에도 무선 시뮬레이션 장비에 완전한 유연성을 제공하고 정밀한 위치 지정을 지원합니다.
x-proof 360은 무선 시뮬레이션을 사용해 실제 테스트 차량 동작과 물체 이동 시뮬레이션을 동기화하므로 다양한 ADAS 및 자율주행 작업을 테스트할 수 있습니다.
무선 센서 시뮬레이션은 예를 들어 다음 작업을 위해 수행할 수 있습니다.
모니터나 스크린 및 연결된 가상 주행 환경 시뮬레이션을 통해 수행합니다. x-around에 의해 센서의 시야에 시각화 대상이 고정되므로 카메라의 각종 도로 표지, 물체 또는 코스를 동적으로 표시할 수 있습니다. 주행 시뮬레이션의 가상 차량 움직임(특히 속도 및 스티어링 방향)은 다기능 롤 검사대 x-road curve의 실제 테스트 차량과 동기화됩니다. 이러한 VIL 셋업 덕분에 운전자 또는 자율주행 기능이 동적 주행 시나리오를 자유롭게 운행할 수 있습니다. x-road curve의 특허받은 스티어링 기능은 회전하는 전방 이중 롤러 세트를 통해 코너링을 보완하여 테스트 차량이 검사대 및 모니터나 화면 전방에서 위치를 중앙으로 유지할 수 있도록 합니다.
다중축 위치 지정 시스템 x-around로 안테나를 동적으로 움직일 수 있는 레이더 타겟 시뮬레이션 시스템을 통해 수행합니다. 레이더 타겟 이동은 카메라와 레이더 센서 인지 간의 편차를 방지하기 위해 카메라 센서를 시뮬레이션하고 테스트 차량 이동을 재현하는 동일한 가상 주행 환경 시뮬레이터와 동기화됩니다. 시뮬레이션된 레이더 물체로 인한 운전자 또는 자율주행 차량 기능의 제동 개입은 x-road curve에 의해 실감나는 도로 시뮬레이션으로 처리됩니다.
레이더 타겟 시뮬레이션 시스템은 레이더 신호의 지연, 주파수 및 진폭 조작을 통해 가변 거리, 속도 및 크기를 사용한 동적 주행 시나리오에서 물체를 시뮬레이션합니다.
지원되는 ADAS 시스템
무선 시뮬레이션을 사용한 Dürr의 x-proof 360 VIL 셋업은 다음과 같은 모든 관련 필수 안전 자율주행 기능을 망라합니다:
- Advanced Emergency Braking Systems (AEBS)
- Forward Collision Warning Systems (FCWS)
- Automatic Cruise Control (ACC)
- Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
- Lane Departure Warning (LDW)
- Active Lane Change Assistance (ALCA)
- Blind Spot Monitoring (BSM)
- Safe Exit Assistance (SEA)
- Intelligent Speed Assistance (ISA)
- Traffic Sign Recognition (TSR)
- Adaptive High-Beam Systems (AHBS)
- Adaptive Forward Lighting (AFL)
- Steering Assistance Systems and Active Steering Systems (also steer-by-wire)
시나리오
테스트 시나리오는 UNECE, NATM, Euro NCAP 등과 같은 테스트 카탈로그에 따라 자유롭게 정의하거나 설정할 수 있으며, 다음과 같은 중요 기술을 포함합니다:
이점
R&D, 형식승인, 최종 라인 및 주기적 기술 검사 분야에 적용할 경우 다음과 같은 다양한 이점을 누릴 수 있습니다:
- 실험실 환경에서 실제 차량 사용
- 차량에 고정 및 개조가 필요하지 않음
- 가변 대상에 대한 무선 센서 시뮬레이션
- 폐쇄된 대규모 시험장이 필요하지 않음
- 환경 조건(예: 날씨, 온도, 트랙, 운전자)에 따라 좌우되지 않음
- 테스트 결과 재현 및 반복 가능
- 다양한 테스트 시나리오의 간편한 반복 및 변형
- 필요한 직원 수 감소 및 테스트 셋업에 드는 노력 절감
- 안전한 운행 조건(특히 운전자 및 테스트 대상 차량의 중요 기술과 관련된 경우)
- 최대 5레벨의 자율주행 기능 테스트 준비 완료
Video x-proof 360
Köllner Str. 122 - 128
66346 Püttlingen
독일
