x-proof 360
Konfiguracja Vehicle-in-the-Loop do testów funkcji ADAS lub autonomicznej jazdy z wykorzystaniem stymulacji bezprzewodowej.
Niezbędny system potwierdzający bezpieczeństwo nowoczesnych pojazdów
Zautomatyzowana jazda będzie wkrótce obowiązkowym elementem każdego nowego pojazdu, a autonomiczna jazda nie jest już odległą wizją przyszłości. Aby zapewnić bezpieczeństwo funkcji automatycznej jazdy już dziś, a także autonomicznej jazdy w przyszłości, firma Dürr stworzyła niezbędną konfigurację x-proof 360 do testów Vehicle-in-the-Loop funkcji ADAS/AD, łącząc stymulację bezprzewodową i dwa nasze najnowocześniejsze produkty:
Wielofunkcyjne stanowisko do testów przechyłów z możliwością kierowania oferuje wszystkie konwencjonalne funkcje stanowiska do testów przechyłów i umożliwia pojazdowi nie tylko jazdę do przodu, ale także wykonywanie manewrów na zakrętach.
Wieloosiowy system pozycjonowania dla dynamicznych scenariuszy oferuje pełną elastyczność i precyzyjne pozycjonowanie sprzętu do stymulacji over-the-air, nawet w przypadku dynamicznie poruszających się obiektów przed pojazdem.
Synchronizując rzeczywiste zachowanie pojazdu testowego i symulowane ruchy obiektów z wirtualnym środowiskiem jazdy za pomocą stymulacji bezprzewodowej, x-proof 360 umożliwia testowanie różnych zadań ADAS i autonomicznej jazdy.
Stymulacja czujników w powietrzu jest przeprowadzana dla, np:
Za pośrednictwem monitora lub ekranu i podłączonego symulatora wirtualnego środowiska jazdy. Wizualizacja, statycznie umieszczona w polu widzenia czujnika przez x-around, może dynamicznie wyświetlać wszelkiego rodzaju oznaczenia drogowe, obiekty lub kursy dla kamery. Ruchy wirtualnego pojazdu w symulacji jazdy, w szczególności prędkość i kierunek skrętu, są zsynchronizowane z rzeczywistym pojazdem testowym na wielofunkcyjnym stanowisku testowym x-road curve. Dzięki tej konfiguracji Vehicle-in-the-Loop kierowca lub automatyczne funkcje pojazdu mogą swobodnie poruszać się po dynamicznych scenariuszach jazdy. Opatentowana zdolność sterowania x-road curve zapewnia, że każdy zakręt jest kompensowany przez obracające się przednie podwójne zestawy rolek, dzięki czemu pojazd testowy utrzymuje swoją centralną pozycję na stanowisku testowym i przed monitorem lub ekranem.
Za pomocą systemu Radar Target Simulator, którego anteny mogą być dynamicznie przesuwane przez wieloosiowy system pozycjonowania x-around. Ruchy celu radarowego są zsynchronizowane z tym samym wirtualnym symulatorem środowiska jazdy, który stymuluje czujnik kamery i odtwarza ruchy pojazdu testowego, aby uniknąć odchyleń między percepcją kamery i czujnika radarowego. Interwencja hamulca kierowcy lub automatycznych funkcji pojazdu spowodowana przez stymulowane obiekty radarowe jest spełniona dzięki realistycznej symulacji obciążenia przez x-road curve.
System symulatora celu radarowego stymuluje obiekty w dynamicznych scenariuszach jazdy ze zmienną odległością, prędkością i rozmiarem za pomocą manipulacji opóźnieniem, częstotliwością i amplitudą sygnału radarowego.
Supported ADAS systems
Konfiguracja x-proof 360 Vehicle-in-the-Loop firmy Dürr wykorzystująca stymulację bezprzewodową obejmuje wszystkie istotne dla bezpieczeństwa funkcje automatycznej jazdy, takie jak:
- Zaawansowane systemy hamowania awaryjnego(AEBS)
- Systemy ostrzegania przed kolizją z przodu (FCWS)
- Automatyczny tempomat (ACC)
- Zautomatyzowane systemy utrzymywania pasa ruchu (ALKS)
- Ostrzeżenie o opuszczeniu pasa ruchu (LDW)
- Aktywny asystent zmiany pasa ruchu (ALCA)
- Monitorowanie martwego pola (BSM)
- Asystent bezpiecznego wyjazdu (SEA)
- Inteligentny asystent prędkości (ISA)
- Rozpoznawanie znaków drogowych (TSR)
- Adaptacyjne systemy świateł drogowych (AHBS)
- Adaptacyjne oświetlenie przednie (AFL)
- Systemy wspomagania kierowania i aktywne systemy kierowania (również steer-by-wire)
Scenariusze
Scenariusze testów można dowolnie definiować lub konfigurować zgodnie z katalogami testów, takimi jak UNECE, NATM, Euro NCAP itp., które obejmują krytyczne manewry, takie jak:
Korzyści
Korzyści dla zastosowań w dziedzinie badań i rozwoju, homologacji, końca linii i okresowych kontroli technicznych są wielorakie:
- Wykorzystanie prawdziwego pojazdu w środowisku laboratoryjnym
- Brak konieczności mocowania i modyfikacji pojazdu
- Stymulacja czujnika w powietrzu ze zmiennymi celami
- Nie są potrzebne duże, ogrodzone tereny testowe
- Brak zależności od warunków środowiskowych (np. pogody, temperatury, toru, operatorów)
- Wysoce odtwarzalne i powtarzalne wyniki testów
- Łatwa iteracja i zmienność różnorodnych scenariuszy testowych
- Mniejsze wymagania dotyczące personelu i mniejszy wysiłek związany z konfiguracją testów
- Bezpieczne warunki pracy, zwłaszcza w przypadku krytycznych manewrów dla operatorów i testowanego pojazdu
- Gotowość do testowania funkcji autonomicznej jazdy do poziomu 5.
Wideo x-proof 360
Köllner Str. 122 - 128
66346 Püttlingen
Niemcy
