x-proof 360
Configurazione Vehicle-in-the-Loop per test delle funzioni ADAS o di guida autonoma mediante la stimolazione over-the-air.
Il sistema essenziale per testare la sicurezza dei veicoli moderni
La guida automatizzata diventerà presto obbligatoria in ogni veicolo di nuova costruzione e la guida autonoma non è più una lontana visione del futuro. Al fine di garantire la sicurezza sia delle funzioni di guida automatizzata di oggi che della guida autonoma di domani, Dürr ha creato l’importante configurazione x-proof 360 per i test Vehicle-in-the-Loop delle funzioni ADAS/AD combinando la stimolazione over-the-air e due dei nostri prodotti all’avanguardia:
Il banco di prova a rulli multifunzione con funzione di sterzo presenta tutte le caratteristiche tradizionali di un banco di prova a rulli e consente al veicolo non solo di avanzare, ma anche di eseguire manovre in curva.
Il sistema di posizionamento multiasse per scenari dinamici offre piena flessibilità e un posizionamento preciso per l’equipaggiamento della stimolazione over-the-air, anche in caso di oggetti in moto dinamico davanti al veicolo.
Sincronizzando il comportamento del veicolo di prova reale e i movimenti degli oggetti simulati con un ambiente di guida virtuale mediante la stimolazione over-the-air, x-proof 360 consente di effettuare test di diversi ADAS e funzioni di guida autonoma.
La stimolazione del sensore over-the-air viene eseguita ad esempio per:
Mediante un monitor o uno schermo e un simulatore per ambiente di guida virtuale collegato. La visualizzazione, collocata staticamente nel campo visivo del sensore mediante x-around, è in grado di mostrare in modo dinamico qualsiasi tipo di segnaletica orizzontale, oggetti o percorsi per la telecamera. I movimenti del veicolo virtuale nella simulazione di guida, in particolare velocità e direzione di sterzata, sono sincronizzati con il veicolo di prova reale che si trova sul banco di prova a rulli multifunzione x-road curve. Grazie a questa configurazione Vehicle-in-the-Loop, un guidatore o le funzioni di guida automatica possono navigare liberamente attraverso scenari di guida dinamici. La capacità di sterzata brevettata di x-road curve garantisce che qualsiasi sterzata sia compensata dai doppi set di rulli anteriori girevoli, in modo tale che il veicolo di prova mantenga la sua posizione centrale sul banco di prova e davanti a un monitor o a uno schermo.
Mediante un sistema di simulazione dei bersagli radar, le cui antenne possono essere spostate in modo dinamico mediante il sistema di posizionamento multiasse x-around. Al fine di evitare scostamenti tra la percezione della telecamera e quella del sensore radar, i movimenti dei bersagli radar sono sincronizzati con lo stesso simulatore dell’ambiente di guida virtuale che sta stimolando il sensore della telecamera e riproducendo i movimenti del veicolo di prova. A un intervento di frenata del guidatore o delle funzioni automatiche del veicolo causato dagli oggetti radar stimolati, x-road curve risponde con una simulazione realistica del carico.
Il sistema di simulazione dei bersagli radar stimola gli oggetti negli scenari di guida dinamica con parametri variabili di distanza, velocità e dimensioni utilizzando la manipolazione di ritardo, frequenza e ampiezza del segnale radar.
Sistemi ADAS supportati
La configurazione Vehicle-in-the-Loop x-proof 360 di Dürr mediante la stimolazione over-the-air copre tutte le funzioni di guida automatica rilevanti per la sicurezza, quali:
- Sistemi avanzati di frenata di emergenza (AEBS)
- Sistemi di avviso di collisione frontale (FCWS)
- Cruise Control adattivo (ACC)
- Sistemi automatizzati di mantenimento della corsia (ALKS)
- Lane Departure Warning (LDW)
- Assistenza attiva al cambio di corsia (ALCA)
- Avviso angolo cieco (BSM)
- Assistenza all'uscita sicura (SEA)
- Sistema di adattamento intelligente della velocità (ISA)
- Riconoscimento segnali stradali (TSR)
- Sistemi di abbaglianti adattivi (AHBS)
- Sistemi di fari anteriori adattivi (AFL)
- Sistemi di assistenza alla sterzata e sistemi di sterzo attivi (incluso steer-by-wire)
Gli scenari
Gli scenari dei test possono essere impostati liberamente o configurati in conformità con cataloghi di prova come UNECE, NATM, Euro NCAP, e altri, che comprendono manovre importanti come:
The benefits
I vantaggi per le applicazioni nei campi di R&S, omologazione, controllo a fine linea e ispezione tecnica periodica sono molteplici:
- Utilizzo di un veicolo reale in ambiente di laboratorio
- Sul veicolo non sono necessari fissaggi né modifiche
- Stimolazione del sensore over-the-air con bersagli diversi
- Non sono necessari grandi terreni di prova recintati
- Nessuna influenza delle condizioni ambientali (meteo, temperatura, circuito, operatori)
- Risultati dei test altamente riproducibili e ripetibili
- Facile ripetizione e variazione di numerosi scenari di prova
- Ridotti requisiti per lo staff e sforzi di configurazione per i test
- Condizioni di funzionamento sicure, in particolare in caso di manovre delicate per gli operatori e per il veicolo di prova
- Predisposizione per il test delle funzioni di guida autonoma fino al livello 5
Collegamenti web:
Dürr - dSPACE product video - Find out more about this unique solution!
Video x-proof 360
Köllner Str. 122 - 128
66346 Püttlingen
Germania
