상용차 운전자 지원 시스템 조정
상용차용 최신 운전자 지원 시스템을 유연하고 정확하게 조정할 수 있는 맞춤형 솔루션을 제공하는 x-DASalign truck.
코봇을 통한 운전자 지원 시스템의 센서 보정
상용차를 위한 운전자 지원 시스템(고급 운전자 지원 시스템, ADAS)과 자율 주행 영역의 개발도 빠르게 진전되고 있습니다. 또한 법적 요구 사항에 따라 차선이탈 경고 장치(LDW), 적응형 정속주행 장치(ACC), 자동 비상 제동 장치(AEBS), 능동 차선 유지 장치(LKA) 또는 사각지대 감지 장치(BSD) 등의 수많은 최신 운전자 지원 시스템이 도로 교통 안전 수준 개선을 위해 사용되고 있습니다.
백그라운드에서 작동하는 센서는 차량 생산 과정에서 정밀하고 신뢰할 수 있게 설정되어야 합니다. 차량 및 장비의 종류가 다양해지면서 이러한 모든 시스템을 보정하기 위한 유연한 모듈식 수단이 필요하며, 코봇이라는 협업 로봇을 사용하여 이를 보장할 수 있습니다.
이와 관련해 Dürr는 공간 및 사이클 시간 측면에서 고객의 다양한 요구 사항을 충족하는 광범위한 솔루션을 제공합니다.
생산 공정을 최적화하는 독립형 검사대 x-DASalign truck
최신 ADAS 검사대는 카메라와 레이더 시스템에 사용되는 보정 장비의 위치를 안전하고 정밀하며 유연하게 지정하기 위해 코봇을 사용합니다.
이점
- EoL (End-of-Line) 이퀄라이제이션
- 휠 정렬 스탠드, 전조등 설정, 운전자 지원 시스템 간의 공정 분할을 통한 사이클 시간 단축
- 생산 공정 최적화
- 휠 정렬 스탠드와 동일한 측정 기술(x-3Dsurface)
- 휠 정렬 스탠드와 동일한 설정 마스터와 공정
x-wheel truck d 휠 정렬 스탠드의 통합 솔루션
고객 요구 사항에 따라 ADAS 코봇은 다양한 시스템 유형에 통합할 수 있습니다.
이점
- x-wheel truck d 유형의 휠 정렬 스탠드에 통합
- 통합을 위해 이미 준비된 검사대
- 모든 공정에 단일 검사대 사용: 휠 정렬 스탠드, 전조등 설정, 운전자 지원 시스템(ADAS – 고급 운전자 지원 시스템) 조정
개별 운전자 지원 시스템 요약:
EU 규정에 따라, 2024년 7월 이후 제조되는 모든 트럭에는 보행자 감지를 위한 측면 레이더 시스템을 장착해야 합니다. 보정을 위해 이 시스템에는 특정 품목의 보정 장비(예:도플러 시뮬레이터 또는 알루미늄판)가 필요하며, 이러한 보정 장비의 위치를 지정하는 작업은 모든 종류의 상용차 측면의 설치 위치를 포괄할 수 있도록 코봇 등을 통해 매우 유연한 방식으로 수행되어야만 합니다.
요즘 나오는 최신 세대의 상용차에는 사이드 미러 대신 카메라가 장착되어 있습니다. 이 시스템은 운전석 모니터에 표시되는 이미지를 요구 사항에 맞게 조정하기 위해 특별한 보정 패턴이 필요합니다.
최신 레이더 시스템은 개선을 거듭하며 더 높은 해상도와 더욱 정확한 물체 식별을 지원하고 있습니다.
이에 따라 EoL (End-of-Line) 영역의 보정 요구 사항도 증가하고 있습니다. 차축 트랙을 결정하기 위한 매우 정확하고 신뢰할 수 있는 휠 정렬과 보정 장비의 정밀한 위치 지정을 통해서만 센서 제조업체의 모든 요구 사항을 구현할 수 있습니다.
전방 카메라 시스템은 교통표지판 인지 장치(TSR), 차선이탈 경고 장치(LDW) 또는 능동 차선 유지 장치(LKA)를 비롯한 점점 더 다양한 기능을 지원합니다. 개별 시스템이 더욱 발전하면서 물체 인식 범위도 증가하고 그에 따라 필요한 시스템 정밀도 수준도 높아지고 있습니다.
따라서 높은 수준의 정밀도를 요하는 테스트 장비에 대한 수요도 늘어나고 있습니다.
ECU 통신
센서 제어장치와의 필요한 통신은 핸들 밸런서 x-tronic balancer가 담당합니다.
이러한 조정의 자동화 및 시각화에는 Dürr가 개발한 소프트웨어 x-line이 사용됩니다.