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  • x-DASalign truck with ADAS robots

商用車向け運転支援システムの設定

x-DASalignトラックは、商用車向けの最新の運転支援システムを柔軟かつ正確に設定するためのカスタマイズされたソリューションを提供します.

協働ロボットによる運転支援システムのセンサー校正

運転支援システム(先進運転支援システム、ADAS)や自動運転の開発も、商用車向けに急速に進んでいます。さらに、法的要件は車線逸脱警報(LDW)、アダプティブクルーズコントロール(ACC)、先進緊急ブレーキシステム(AEBS)、アクティブレーンキープアシスト(LKA)、ブラインドスポットディテクション(BSD)などの多数の最新の運転支援システムが道路交通の安全性を向上させるために使用されています。

背景で動作されるセンサーは、車両生産時に正確かつ確実に設定する必要があります。また、車両や機器の派生が多いため、これら全てのシステムを校正するための柔軟でモジュール式の手段が必要であり、コボットと呼ばれる協働ロボットを使用することで実現できます。

そこでDürrは、スペースとサイクルタイムの面でお客様のさまざまな要件を満たす幅広いソリューションを提供しています。

スタンドアロンのテストスタンドx-DASalignトラックが生産プロセスを最適化

最新のADASテストスタンドは、カメラやレーダーシステムに使用される校正機器を安全、正確、かつ柔軟に位置決めするためにコボットを利用しています。

利点

  • End Of Lineイコライゼーション
  • ホイールアライメントスタンド、ヘッドライト設定、運転支援システムの校正工程を分割によるサイクルタイムの短縮
  • 生産プロセスの最適化
  • ホイールアライメントスタンドと同じ測定技術(x-3Dsurface)
  • ホイールアライメントスタンドと同じセットアップマスターとプロセス」

x-wheel truck dホイールアライメントスタンドの統合ソリューション

お客様のご要望に応じて、ADAS協働ロボットは様々なシステム種類に組み込むことができます。

利点

  • x-wheel truck d のタイプのホイールアライメントスタンドへの統合
  • 統合準備済みのテストスタンド
  • ホイールアライメントスタンド、ヘッドライト光軸設定、運転支援システム(ADAS(先進運転支援システム))の設定など、すべての工程を1台のテストスタンドで対応
     

個々の運転支援システムの概要:

EUの規制では、2024年7月以降に製造されるすべてのトラックに、歩行者を検知するなど、サイドレーダーシステムを装備することが義務付けられています。校正の目的で、このシステムには特定の校正機器(ドップラーシミュレータやアルミニウムプレートなど)が必要であり、あらゆる種類の商用車の側面の設置位置をカバーするために、コボットなどによって非常に柔軟な方法で位置決めを行う必要があります。

現代の最新世代の商用車には、サイドミラーの代わりにカメラが装備されています。このシステムでは、運転室のモニターに表示される画像を要件に合わせて設定するために、特別な校正パターンが必要です。

最新のレーダーシステムは常に改善されており、より高い解像度とより正確な物体識別を実現しています。

これにより、最終ラインエリアでの校正要件も高まっています。アクスルトラックを決定するための高精度で信頼性の高いホイールアライメントと、校正機器の正確な位置決めによってのみ、センサーメーカーのすべての要件を実装することができます。

フロントカメラシステムは、交通標識認識(TSR)、車線逸脱警報(LDW)、アクティブレーンキープアシスト(LKA)など、ますます多様な機能をカバーしています。物体認識の範囲、つまり必要なシステム精度は、個々のシステムのさらなる発展とともに拡大しています。

そのため、テストと校正装置への要求も高まっており、高い精度が求められています。

ECUコミュニケーション

ステアリング・ホイール・バランサー x-tronic balancer を介して、センサーの制御装置との必要な通信が行われます。

Dürrが独自に開発したソフトウェア x-line によって設定の自動化と可視化が実現します。

詳細についてはビデオをご覧ください: