设置商用车驾驶员辅助系统
x-DASalign truck 为灵活和精确地设置商用车现代驾驶员辅助系统提供定制解决方案.
使用协作机器人校准驾驶员辅助系统的传感器
驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)和自动驾驶领域的开发也在卡车领域取得了巨大的进步。另外,由于法律规定,各种现代驾驶员辅助系统,例如车道偏离预警系统 (LDW)、自适应巡航系统 (ACC)、自动紧急制动辅助系统 (AEBS)、主动车道偏离预警系统 (LKA) 或盲点辅助系统 (BSD) 被用于提升道路交通安全。
在车辆生产过程中,必须精确可靠地设置其背后的传感器。此外,大量的车辆和装备版本需要以灵活且模块化的方式来校准所有这些系统,这可以通过使用协作机器人来保证。
Dürr 在此提供各种解决方案,满足客户对空间和周期时间需求的不同要求。
独立试验台 x-DASalign truck 优化生产流程
在最新的 ADAS 试验台中,协作机器人用于安全、精确和灵活定位摄像头和雷达系统的校准设备。
优势
- 生产线末端均衡化
- 通过分开底盘试验台、头灯设置和驾驶员辅助系统中的过程来缩短周期时间
- 优化生产流程
- 与底盘试验台相同的测量技术 (x-3Dsurface)
- 与底盘试验台相同的校准装置和相同的过程
底盘试验台 x-wheel truck d 中的集成解决方案
根据客户要求,协作 ADAS 机器人可以集成到不同的设备类型中。
优势
- 集成到 x-wheel truck d 型底盘试验台中
- 试验台已准备好集成
- 一个检查位置适用于所有过程:底盘试验台、头灯设置和驾驶员辅助系统(ADAS - Advanced Driver Assistance Systems)的设置
各个驾驶员辅助系统一览:
例如,根据欧盟法律规定,自 2024 年 7 月起制造的所有卡车都必须配备用于行人检测等的侧面雷达系统。为了进行校准,该系统需要特定的校准工具(如多普勒模拟器、铝板),其定位必须通过协作机器人等以高度灵活的方式执行,以便覆盖各种卡车类型的侧面安装位置。
目前,最新一代的卡车配备了摄像头来取代侧面后视镜。该系统需要特殊的校准模式,以便按照要求调整驾驶室内监视器上显示的图像。
现代雷达系统已变得越来越好:分辨率更高,物体识别更精确。
这也提高了对产线终端区域校准的要求。只有通过高精度且过程可靠的底盘测量来确定轴距以及校准设备的精确定位,才能实现传感器制造商的所有要求。
前置摄像头系统功能越来越丰富:无论是交通标志识别 (TSR)、车道偏离预警系统 (LDW),还是主动车道偏离预警系统 (LKA)。随着系统的不断开发,物体识别的范围以及系统因此所需的精确性都在不断提高。
因此,对测试设备的要求越来越高,这也需要很高的精度。
ECU 通讯
与传感器ECU之间要求的通讯由方向盘平衡仪 x-tronic balancer 执行。杜尔开发的软件 x-line 被用于调整的自动化与可视化。