Ustawienie systemów wspomagania kierowcy dla pojazdów użytkowych
Ciężarówka x-DASalign zapewnia rozwiązania dostosowane do elastycznych i precyzyjnych ustawień nowoczesnych systemów wspomagania kierowcy w pojazdach użytkowych.
Kalibracja czujników w systemach wspomagania kierowcy z cobotami
Rozwój w dziedzinie systemów wspomagania kierowcy (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) i autonomicznej jazdy postępuje w szybkim tempie również w przypadku pojazdów użytkowych. Co więcej, wymogi ustawowe oznaczają, że duża liczba nowoczesnych systemów wspomagania kierowcy, takich jak ostrzeganie przed niezamierzoną zmianą pasa ruchu (LDW), tempomat adaptacyjny (ACC), zaawansowany system hamowania awaryjnego (AEBS), aktywny asystent utrzymania pasa ruchu (LKA) lub wykrywanie martwego pola (BSD), jest wykorzystywana do zapewnienia wyższego poziomu bezpieczeństwa ruchu drogowego
Czujniki działające w tle muszą być precyzyjnie i niezawodnie ustawione podczas produkcji pojazdu. Duża liczba wariantów pojazdów i wyposażenia wymaga również elastycznych i modułowych środków do kalibracji wszystkich tych systemów, co można zapewnić dzięki zastosowaniu współpracujących robotów, zwanych cobotami.
W tym obszarze Dürr oferuje szereg rozwiązań, które spełniają różne wymagania klientów w zakresie przestrzeni i czasu cyklu.
Autonomiczne stanowisko testowe x-DASalign Truck optymalizuje proces produkcji
Najnowsze stanowiska testowe ADAS wykorzystują coboty do bezpiecznego, precyzyjnego i elastycznego pozycjonowania sprzętu kalibracyjnego używanego do systemów kamer i radarów.
Zalety
- Wyrównanie końca linii
- Skrócenie czasu cyklu dzięki rozdzieleniu procesów między stanowisko do geometrii kół, ustawianie reflektorów i systemy wspomagania kierowcy.
- Optymalizacja procesów produkcyjnych
- Ta sama technologia pomiarowa (x-3Dsurface) co w przypadku stanowiska do geometrii kół
- Ten sam zestaw wzorcowy i procesy jak w przypadku stojaka do ustawiania geometrii kół
Zintegrowane rozwiązanie w stanowisku do pomiaru zbieżności kół w samochodzie ciężarowym typu x-wheel d
W zależności od wymagań klienta coboty ADAS mogą zostać zintegrowane z różnymi typami systemów.
Zalety
- Integracja ze stanowiskami do pomiaru geometrii kół typu x-wheel truck d
- Stanowisko testowe już przygotowane do integracji
- Jedno stanowisko testowe do wszystkich procesów: ustawiania zbieżności kół, ustawiania reflektorów i ustawiania systemów wspomagania kierowcy (ADAS – Advanced Driver Assistance Systems)
Poszczególne systemy wspomagania kierowcy w skrócie:
Przepisy UE wymagają, aby wszystkie ciężarówki produkowane od lipca 2024 r. były wyposażone w boczny system radarowy, na przykład w celu wykrywania pieszych. Do celów kalibracji system ten wymaga pewnych elementów wyposażenia kalibracyjnego (takich jak symulator Dopplera lub aluminiowa płyta), których pozycjonowanie musi być wykonywane przez, na przykład, coboty w bardzo elastyczny sposób, aby objąć pozycje instalacji po bokach wszystkich rodzajów pojazdów użytkowych.
Obecnie najnowsza generacja pojazdów użytkowych jest wyposażona w kamery zamiast lusterek bocznych. System ten wymaga specjalnych wzorców kalibracji w celu ustawienia obrazu wyświetlanego na monitorach w kabinie kierowcy zgodnie z wymaganiami.
Nowoczesne systemy radarowe są stale ulepszane, zapewniając wyższą rozdzielczość i dokładniejszą identyfikację obiektów.
Zwiększa to również wymagania dotyczące kalibracji w obszarze końca linii. Tylko dzięki bardzo dokładnemu i niezawodnemu ustawieniu kół w celu określenia toru osi, a także precyzyjnemu pozycjonowaniu sprzętu do kalibracji, możliwe jest spełnienie wszystkich wymagań producenta czujnika.
Systemy kamer przednich obejmują coraz większą różnorodność funkcji, takich jak rozpoznawanie znaków drogowych (TSR), ostrzeganie przed niezamierzoną zmianą pasa ruchu (LDW) czy aktywny asystent utrzymania pasa ruchu (LKA). Zakres rozpoznawania obiektów, a tym samym niezbędna precyzja systemu, rosną wraz z dalszym rozwojem poszczególnych systemów.
W związku z tym rosną również wymagania stawiane urządzeniom testującym, co wymaga wysokiego stopnia precyzji.
Komunikacja ECU
Wymagana komunikacja z ECU czujników będzie realizowana za pośrednictwem wyważarki kierownicy
x-tronic. Oprogramowanie x-line firmy Dürr służy do automatyzacji i wizualizacji regulacji.